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烨拓提醒您玻璃磨边机应该注意哪些问题
- 2018-07-24-

   那么 问题来了要实现这样“聪明”的工业设备系统,控制部分要注重哪些问题?1. 要自适应各种长度的玻璃,必须实现无需人工输入玻璃的长度和宽度。2. 磨玻璃左右两边时,玻璃正在运动过程中,当玻璃跨越不同的两段区域时,必须保证两段的速度同步。 3. 磨头上玻璃检测开关检测到上升沿时,要立即获取伺服当前位置,并移动一个定长停止。4. 伺服必须可以在速度、位置、同步三种模式间动态切换,切换时不能发生明显的停顿和抖动。


  针对这几点,提出了基于CANopen总线的解决方案

  1. 采用CANopen控制方案,PLC无需发送脉冲控制伺服,简化了接线也避免了脉冲信号如果受到干扰导致的定位不准。 2. 伺服底层具备脉冲位置捕捉功能,无需PLC参与位置信号的捕捉,这使得PLC无需使用高速计数输入和高速中断,可以使PLC专注逻辑控制,可以简化PLC程序的编写,缩短调试时间,提高机器的竞争力。3. 系统具有很好的扩展性,后期升级系统,增加控制轴比较方便,只需将新添加的轴添加到总线即可。F1控制器带有以太网接口,可以使用以太网与企业ERP系统连接,有助提高工厂信息化程度。